齒輪減速機是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。
齒輪減速機稱為行星減速機，齒輪減速機。在齒輪減速機家族中，行星齒輪減速機以其體積小、傳動效率、減速范圍廣、精度、壽命長等諸多特點，應用在汽車傳動、精密、智能家居等領域。
齒輪減速機內(nèi)部結構圖:
齒輪減速機的主要結構由行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈、傳動軸、傳動電機組合而成；行星齒輪減速機因為結構原因，單級減速小為3，一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
